Lineární moduly spojují vedení a mechanismus pohonu do osy pro řízený přímočarý posuv. V nabídce najdete řady AXC, AXF, AXE, AXDL, AXLT a AXS s různými konstrukcemi a způsoby pohonu. Modul vybírejte podle zdvihu, rychlosti, zatížení a požadované přesnosti polohování. Pro víceosé lineární systémy je důležité posoudit také návaznost jednotlivých os a jejich řízení.
Řemenový pohon se uplatní tam, kde je důležitý rychlý přesun a delší pracovní dráha. Kuličkový nebo trapézový šroub převádí otáčení na posuv prostřednictvím matice; volba závisí na síle, rychlosti, přesnosti a pracovním cyklu. U řady AXS najdete také provedení s ozubeným hřebenem. Vždy porovnávejte parametry konkrétní velikosti, protože typ pohonu sám o sobě nezaručuje požadovanou přesnost.
AXC, AXF, AXE a AXDL zahrnují různé konstrukce lineárních os a pohonů. AXLT nabízí šroubové provedení, zatímco AXS rozšiřuje výběr o portálové, zdvihové a teleskopické varianty. Při sestavování víceosého manipulátoru je třeba započítat hmotnost dalších os i nástroje, které daný modul nese.
Uveďte pracovní zdvih, hmotnost a polohu těžiště břemene, orientaci osy, požadovanou rychlost a zrychlení. Doplňte četnost cyklů, okolní prostředí a požadavky na opakovatelnost. Samostatně ověřte motor, převodovku, spojku, snímače a řízení; jejich dodávka závisí na zvolené konfiguraci.
Vedení určuje dráhu a přenáší zatížení. Modul k němu přidává mechanismus pohonu, například řemen nebo pohybový šroub. Kompletní motor a řízení je nutné ověřit zvlášť.
Ano, vhodné osy lze kombinovat například do uspořádání XY nebo portálu. Spojení je třeba navrhnout s ohledem na tuhost, zatížení, délku drah a návaznost řízení.
Ne. U svislého pohybu se kromě zatížení posuzuje držení břemene, pohon, brzda a zajištění při výpadku napájení. Vhodnost musí vycházet z konkrétního provedení.